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De l'Arctique à l'Antarctique, en passant par l'Equateur, suivant la course du soleil, le rythme des saisons, le cycle de l'eau et de la vie, "Un jour sur terre" explore les milieux marins, aériens et terrestres. Des images inédites : une famille d'ours polaires à la fonte des glaces, un troupeau d'éléphants menacés par les lions, la migration des baleines à bosse, la parade nuptiale d'oiseaux multicolores... Parmi toutes les planètes de notre univers, il n'y en a qu'une capable de porter la vie. Certains l'appellent la planète miracle.

Un mystérieux personnage commet vols et crimes sous le nom de Fantomas. Le journaliste Fandor saisit cette occasion pour écrire un article à sensation, prétendant avoir rencontré le "monstre". Accompagné du commissaire Juve, il découvre que pour réaliser ses méfaits, Fantomas utilise de multiples masques qui lui permettent de revêtir n'importe quelle identité.