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De l'Arctique à l'Antarctique, en passant par l'Equateur, suivant la course du soleil, le rythme des saisons, le cycle de l'eau et de la vie, "Un jour sur terre" explore les milieux marins, aériens et terrestres. Des images inédites : une famille d'ours polaires à la fonte des glaces, un troupeau d'éléphants menacés par les lions, la migration des baleines à bosse, la parade nuptiale d'oiseaux multicolores... Parmi toutes les planètes de notre univers, il n'y en a qu'une capable de porter la vie. Certains l'appellent la planète miracle.

Sébastien a maintenant 12 ans. Malgré la naissance de son petit frère François, il ne se remet pas de la mort de sa chienne Belle. Son père l'envoie en vacances à Fécamp, chez son grand-oncle Louis Maréchal, capitaine de navire de pêche et armateur. Le vieil homme vit au manoir de Morsan avec Clarisse et Jonathan, ses employés. Roxanne, la chienne de Jonathan, devient très vite la compagne inséparable de Sébastien, ainsi que Lancelot, le cheval que son grand-oncle a acheté pour lui. La vie au manoir est sinistre, la santé du capitaine est fragile. Il parle peu et vit dans le souvenir de sa femme et de son fils, disparus en mer 25 ans plus tôt, sur "La Mary-Morgane". Sébastien essaye par tous les moyens de découvrir les secrets du vieil homme...