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Les aventures du célèbre Robin de Loxley et de ses compagnons (des hommes en collants), vues par Mel Brooks.

De l'Arctique à l'Antarctique, en passant par l'Equateur, suivant la course du soleil, le rythme des saisons, le cycle de l'eau et de la vie, "Un jour sur terre" explore les milieux marins, aériens et terrestres. Des images inédites : une famille d'ours polaires à la fonte des glaces, un troupeau d'éléphants menacés par les lions, la migration des baleines à bosse, la parade nuptiale d'oiseaux multicolores... Parmi toutes les planètes de notre univers, il n'y en a qu'une capable de porter la vie. Certains l'appellent la planète miracle.