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Quinquagénaire tranquille, Pierre voit sa vie bouleversée le jour où sa mère, partie de la gare de Troyes, n'est jamais arrivée à destination. De plus en plus inquiet et alors que la police classe l'affaire, il décide de partir avec sa fille Claire, à pied, le long des voies à la recherche de la disparue.

Depuis son village au nord du Sénégal, Yao est un jeune garçon de 13 ans prêt à tout pour rencontrer son héros : Seydou Tall, un célèbre acteur français. Invité à Dakar pour promouvoir son nouveau livre, ce dernier se rend dans son pays d'origine pour la première fois. Pour réaliser son rêve, le jeune Yao organise sa fugue et brave 387 kilomètres en solitaire jusqu'à la capitale. Touché par cet enfant, l'acteur décide de fuir ses obligations et de le raccompagner chez lui. Mais sur les routes poussiéreuses et incertaines du Sénégal, Seydou comprend qu'en roulant vers le village de l'enfant, il roule aussi vers ses racines.